由于毛豆季节和种植区域的不同，产量都各不相同，这里所采取的对比数据是采用春季毛豆在山东区域的采收对比。产量为亩产1500斤，采摘费用0.3元/斤，出售价格为1.2斤，以一周内采收500亩来计。
1、效率的对比：
人工采摘时，每个人的采摘量为30斤/小时，每天的工作时间为10小时300斤，采摘一亩地需要5个人不间断工作10小时才可以完成，一周内采收500亩时每天需要人工为约360个。
机械采摘时，每小时4亩，可24小时进行工作，按20小时计每天约80亩，6.2天就可完成500亩的采收,需要人工为驾驭员2人,装袋小工4人即可。
2、效果的对比
人工采摘时，每亩地的损失率为3%左右（包括拉丝、叶梗阻碍视力未发现等），杂质含量约为1%，主要杂质为连荚叶梗。
机械采摘时，每亩地的损失率为6%左右（包丘拉丝，折断，抛洒等），杂质含量约为10%-15%，主要杂质为叶梗、叶片以及含水分较大的杂草等。
3、成本对比：
人工采摘时，每亩地的采摘成本为1500斤/亩*500亩*0.3元/斤=225000元
损失的毛豆约为45斤/亩*500亩*1.2元/斤=27000元
机械采摘时，每亩地的采摘成本为500亩*30元/亩=15000元。(不含机器磨损)
损失的毛豆约为90斤/亩*500亩*1.2元/斤=54000元
4、品质对比：
鲜毛豆荚堆叠在一起时会自发热，堆叠超过2小时压在下边和中间的毛豆就会发黄，品质开始降低，如果时间过长，则就没有再加工的必要，只能进入饲料市场。
人工采摘时，由于耗时较长，毛豆拉回工厂后还需要人工挑捡还区分品质。
机械采摘时，基本上不会有降低品质的情况出现。
5、其它需要关注的地方
用工的意外成本：目前国内进行毛豆采摘作业的人员普遍年龄偏大，体弱，每年在毛豆采摘季都有基地发生采摘人员中暑事件。
工人不足的损失：每年毛豆采摘季用工都非常集中，多数基地用工人数达不到实际需求的60%，计划的采摘作业根本完成不了，所以每年都有很多的毛豆老死在地，收不上来，给种植户造成极大的损失，而没有达到预订的采收量，加工厂的原料也不足，订单完成不了，又造成了加工厂的大量损失。
